#Atelier574 – « Les 2 ans d’Altamétris » par Nicolas Pollet

La collecte de données

Le drone avion est un drone original conçu par Delair, qui est déployé à peu près 25 week-ends par an, de nuit, pour la surveillance des réseaux. Il est utilisé pendant les périodes de l’année de sensibilité (principalement avant les vacances scolaires), et sur des points névralgiques, comme sur les zones de raccordement des lignes à grande vitesse. « Ces drones vont faire des rondes et passer à peu près toutes les 15 minutes sur le même point, sur une zone de 20 à 30 kilomètres. Ils ont un rôle de prévention et de dissuasion», précise Nicolas.

Le deuxième type de drone utilisé a été conçu par Riegl. C’est un gros drone de 22 kilogrammes qui emporte un capteur Lidar, et qui va avoir des performances similaires au Lidar embarqué sur train, afin de faire un jumeau numérique des zones survolées. Le résultat est un nuage de points 3D et des photos en haute résolution qui permettent de faire des analyses très fines de la métrologie.

Le troisième type de drone est un petit drone (moins de 400 grammes) peu coûteux. « Il est proposé via le service Oscar, un outil agile de collecte de données que l’on met dans les mains des opérateurs sur le terrain », explique Nicolas. Altamétris forme les opérateurs au drone, les équipes, effectue la maintenance des drones, et prend en charge toutes les démarches administratives (autorisations préfecture, assurance…). Ce service a été créé avec l’entreprise bordelaise Dronisos.

Altamétris effectue également de la collecte de données récurrente à haute fréquence et haute densité par les trains de surveillance de la voie (ESV) équipés de tête Lidar, mais aussi par hélicoptère. 4 000 kilomètres de voies ferrées ont ainsi été numérisés (Digital Twin).

Enfin, un projet avec le CNES vise à chercher la complémentarité des moyens en utilisant le satellite pour arriver à détecter des anomalies et des problématiques.

Des processus d’innovation et d’industrialisation rapide

Altamétris a démontré qu’elle savait caractériser un besoin, proposer des solutions, les valider et les « processer » jusqu’à industrialisation. « Aujourd’hui, l’enjeu est l’usage de la robotique capteurs/vision », développe Nicolas.

Plusieurs cas d’usage existent déjà. Par exemple, la filiale a développé pour le train Druide avec Innovation & Recherche un petit robot qui passe sous les trains pour aller faire les mesures de brosse.

Pour Fret SNCF, Altamétris a également développé un petit boîtier qui est en train d’être industrialisé. « On le place à l’arrière du dernier wagon, afin de rebrousser avec un seul agent. Il y a une partiehardware avec un retour vidéo sur tablette ou smartphone, mais également une algorithmie pour détecter des personnes ou des obstacles quand le train recule », détaille-t-il.

« Enfin, sur les trains autonomes, une brique vision a été créée, consistant en deux caméras, un spot infrarouge et un boitier central. Une brique techno de Edge intègre également de l’intelligence à l’intérieur du drone pour faire de la détection d’objets », conclut-il.